Chapter9 调试方法

1. Debug Tools

SEGGER RTT

RTT(Real Time Transfer)是一种用于嵌入式中与用户进行交互的I/O技术，它结合了SWO和半主机的优点，具有极高的性能。

使用RTT可以从MCU非常快速输出调试信息和数据，且不影响MCU实时性。这个功能可以用于很多支持J-Link的设备和MCU，兼容性强。

下载SEGGER JLink并且安装
Github-SEGGERMicro/RTT获取源码，获得SEGGER_RTT.c、SEGGER_RTT.h、SEGGER_RTT_printf.c、SEGGER_RTT_Conf.h
将上面四份代码文件添加到代码工程目录中。
文件添加入工程后，在想要用到RTT的文件中包含#include "SEGGER_RTT.h",然后直接调用SEGGER_RTT_printf()即可
打开J-Link RTT Viewer 选择好你的芯片型号后，点击确认，开始查看打印

//封装为log形式
#if LOG_ENABLE
#define log(term, ...) (SEGGER_RTT_SetTerminal(term), SEGGER_RTT_printf(0,__VA_ARGS__))
#else
#define log(term, ...) 
#endif

SEGGER JScope

调试神器-JScope

J-Scope、可以在目标MCU运行时，实时分析数据并图形化显示的软件。

它不需要SWO或目标上的任何额外引脚等功能，使用可用的标准调试端口JTAG\SWD。

J-Scope能够以类似示波器的方式显示多个变量的值。通过读取elf\obj\out\axf文件，允许选择多个变量进行可视化。

HSS模式

HSS模式是通过采样周期定时从内存文件中读取变量的值，所以采样周期和可执行文件是必须的。

为了更加准确有效的采集到对的数据，最好用volatile声明变量。

优点：随时可连接MCU，不影响MCU正常运行，因为不需添加任何代码，所以也不会占用MCU紧张的资源。

缺点：速度慢，采样速率基本固定在1khz左右，因此仅仅适合采样变量变化速率低于1khz的情况，因为数据是根据采样率来的，所以实时性不是太准，不够低速率下影响不大。

如图，再选中工程中的.elf/.obj/.out/.axf等可执行文件，即可开始调试，IAR对应.out，MDK对应.axf
RTT模式

RTT模式下，所有的数据和时间戳均是有MCU来提供。

优点：比HSS更高的数据吞吐量，最高可达2MB/S，不过这个是由MCU上使用的缓冲区大小决定，即使只有512字节的小缓冲区也可以达到1MB/S，够用了；J-Scope数据采集与MCU的应用程序执行同步，因为应用程序决定何时以及如何采样数据；不需要知道变量位置， RTT缓冲区的位置由J-Scope自动检测；时间戳等数据可以被添加到数据样本中。

缺点：稍微比较麻烦，需要移植RTT代码，占用mcu资源，大概需要1.4kb左右的flash，1KB左右的RAM。