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RTOS—Zephyr

Zephyr

Zephyr RTOS 是最适用物联网嵌入式设备的系统

开源与社区支持：由 Linux Foundation 托管，拥有活跃的全球开发者社区和持续的技术创新

模块化架构：高度可配置的组件化设计，Devicetree和 Kconfig 配置系统。可根据项目需求灵活裁剪，最小系统仅需 8KB RAM

强大的生态系统：广泛的内核服务套件，包含 POSIX pthreads 兼容的 API 支持。支持多协议的原生网络协议栈、BLE5.0协议栈支持

安全性优先：内置安全启动、内存保护、加密库等安全特性，满足物联网设备的安全需求

环境搭建

Windows

  • 安装基础依赖工具
winget install Kitware.CMake Ninja-build.Ninja oss-winget.gperf Python.Python.3.12 Git.Git oss-winget.dtc wget 7zip.7zip

# 如果 winget 安装失败，可前往各工具官网手动下载安装，安装时务必勾选「添加到系统 PATH」选项。

# Python ：运行 west 及构建脚本的基础环境
# CMake + Ninja：Zephyr 的构建系统
# dtc：设备树编译器
# gperf：内核哈希表生成工具
# wget / 7zip：SDK 下载与解压工具
  • 创建 Python 虚拟环境
# 进入工作目录的上级，例如 D 盘根目录
cd D:\

# 在 zephyrproject 目录下创建虚拟环境
python -m venv zephyrproject\.venv

# 激活虚拟环境（PowerShell）
.\zephyrproject\.venv\Scripts\Activate.ps1
  • 安装 west 元工具
pip install -U west

# 验证安装
west --version
  • 初始化 Zephyr 工作区与源码
# 进入工作目录
cd D:\zephyrproject

# 使用 Gitee 镜像初始化主线源码
west init -m shturl.cc/c3vQqOdRrIIuL0oZYj8puXdnnWeGkoQT --mr main

# 配置后续更新也使用镜像源
west config manifest.url shturl.cc/c3vQqOdRrIIuL0oZYj8puXdnnWeGkoQT

# 同步所有子仓库（耗时较长，确保网络稳定）
west update
  • 安装 Zephyr SDK
cd D:\zephyrproject\zephyr

# 自动匹配源码对应版本的 SDK 并安装
west sdk install
  • 安装 Python 依赖包
cd D:\zephyrproject\zephyr

# 国内用户可加上清华源加速
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple -r scripts\requirements.txt
  • 编译示例程序
# 编译 Hello World 示例（使用 QEMU 模拟器）
west build -p auto -b qemu_x86 samples/hello_world

# 运行示例
west build -t run

参考资料