C¶

编码规范¶

优秀编码码准则¶

维护性：一般需要解耦合度，降低各功能代码块间的耦合度
复用性：需要将各功能代码块进行封装，用到时直接调用
扩展性：需要应用类的可继承性。或者配合使用工厂模式，让工厂根据不同的情形实例化不同功能的对象。
灵活性：需要满足以上三个特性，然后考虑实现跨平台ARM x86，可移植性等。
健壮性：考虑各异常情况，尽量使代码任何时候都能工作，否则抛出异常
可读性：例如if else 嵌套不要超过三层。语法不要复杂嵌套，例如多级指针

NASA 安全代码规范¶

将所有代码限制为非常简单的控制流结构，不要使用goto语句、setjmp 或 longjmp 构造以及直接或间接的递归调用
所有循环都必须有一个固定的上界。
初始化后不要使用动态内存分配。
任何函数都都不应超过可以打印在单张论文纸上的长度，每条语句一行，每条语句一行声明。通常，这意味着每个函数不超过 60 行代码。
每个函数的断言，至少要有两个。
数据对象必须在尽可能小的范围内声明
函数的返回值和函数的形参有效性必须做检测。
预定义宏限用于包含的头文件和简单的宏定义。
指针的使用应该受到限制。具体来说，不超过一级指针。指针解引用操作不能隐藏在宏中定义或在 typedef 声明中。不允许使用函数指针（使用函数指针后，分析功能可能无法检测是否有递归问题）。
从编写代码的第1天开始，编译器的所有编译警告设置要全开，所有的代码编译后必须零警告，并且使用静态分析工具分析后，也必须保证零警告。

C语言编程¶

static关键字¶

经验累积¶

使用枚举类型，增加代码可读性¶

//状态机状态枚举
enum
{
    uint8 STATE1 = 1,//递增
    uint8 STATE2,
    uint8 STATE3,
    uint8 STATE4,
    uint8 STATE5,
}State_Type;

使用结构体，描述对象¶

例如描述ModbusRTU的协议帧

typedef struct
{
    uint8 device_addr;//从机地址域
    uint8 func_code;//功能码
    uint8 data[];//数据域
    uint8 CRC_L;
    uint8 CRC_H;
}ModbusRTU_Frame;

使用MAP思想映射，记录数据¶

例如，通过ascii值记录出现过的字母,以及出现过的频次

char str[];
int ascii_map[200]={0};

for(int i=0;i<strlen(str);i++)
{
    ascii_map[str[i]]+=1;
}

使用MASK思想，记录标志位¶

例如，一个16位的数据类型，uint16。可以使用位操作对16个位赋予1/0状态。用于标记状态位

uint16 MASK;

for(int i=0;i<16;i++)
{
    if(1 = (MASK>>i)&0x01)
    {
        //action...
    }
    else
    {
        //action...
    }
}

C数据结构¶

链表¶

//链表节点结构体
typedef struct ListNode {
    int val;
    struct ListNode* next;
}LNode,*Linklist;

以下代码均以带头节点的链表为例子

//链表初始化
LinkList InitList()   
{
    LinkList L=(LNode *)malloc(sizeof(LNode));   //为头结点动态分配内存
    L->next=NULL;  //初始化时头结点指向空
    return L;
}

//插入

//头插法：插入数据逻辑简单，但是插入数据与在链表中的排序顺序相反
void HeadInsertList(LinkList L,int data)  
{
     scanf("%d",&data);
     LNode *p=(LinkList)malloc(sizeof(LNode));
     p->val=data;
     p->next=L->next;
     L->next=p; 
}
//尾插法：相对于头插法来说，数据的插入顺序与在链表中的数据顺序时一致的
void EndInsertList(LinkList L,int data)
{
    LNode *End;
    End=L;    
    while(End->next)
    {      
         End=End->next;     
    }    
    LNode *p=(LinkList)malloc(sizeof(LNode));
    p->val=data;
    End->next=p;
    p->next=NULL;
}

//遍历
void  TraverList(LinkList L)
{
    LNode *p=L->next;
    while(p)   //由于最后的节点指向空，可以通过这一特点结束遍历
    {
        printf("%d ",p->val);
        p=p->next;
    }
}

树¶

//二叉树节点结构体
typedef struct BTNode{
        char data;
        struct BTNode* left;
        struct BTNode* right;
};