Chapter0 开发工具链

1 Compiler

ARM 主流编译器（armcc、iar、gcc for arm、LLVM(clang)）

• ARMCC

• IAR

• GCC for ARM

2 IDE

IAR Embedded Workbench

对 IAR Embedded Workbench 文件进行版本控制

• icf文件（链接文件）

  icf主要作用就是定义内存位置、内存大小和堆栈大小。每个芯片开发商都会针对每款芯片来编写一个.icf文件即链接文件。对于基本的应用，这个.icf文件足以满足你的工程需要。但有时也会需要改动，比如当你的项目要添加外部RAM时、修改app存放地址时。都要修改icf。

• map文件

  通过map文件也可以查看代码的的存储信息，如变量大小存放位置、函数大小存放位置等等。以及查看固件的存储信息，ROM占用和RAM占用

3 Debug Tool

SEGGER JLink

• JLink RTT

  调试备忘录-J-Link RTT的使用（原理 + 教程 + 应用 + 代码）

  RTT(Real Time Transfer)是一种用于嵌入式中与用户进行交互的技术，它结合了SWO和半主机的优点，具有极高的性能。

  使用RTT可以从MCU非常快速输出调试信息和数据，且不影响MCU实时性。这个功能可以用于很多支持J-Link的设备和MCU，兼容性强。

• JScope

  调试神器---＞JScope

  J-Scope、可以在目标MCU运行时，实时分析数据并图形化显示的软件。它不需要SWO或目标上的任何额外引脚等功能，但使用可用的标准调试端口。J-Scope可以以类似示波器的方式显示多个变量的值。它读取elf或axf文件并允许选择多个变量进行可视化。

  HSS模式是通过采样周期定时从内存文件中读取变量的值，所以采样周期和可执行文件是必须的，
  为了更加准确有效的采集到对的数据，最好用volatile声明变量。
  
  优点：随时可连接MCU，不影响MCU正常运行，因为不需添加任何代码，所以也不会占用MCU紧张的资源。
  缺点：速度慢，采样速率基本固定在1khz左右，因此仅仅适合采样变量变化速率低于1khz的情况，
  因为数据是根据采样率来的，所以实时性不是太准，不够低速率下影响不大。
  

  RTT模式下，所有的数据和时间戳均是有MCU来提供。
  
  优点：比HSS更高的数据吞吐量，最高可达2MB/S，不过这个是由MCU上使用的缓冲区大小决定，
  即使只有512字节的小缓冲区也可以达到1MB/S，够用了；J-Scope数据采集与MCU的应用程序执行同步，
  因为应用程序决定何时以及如何采样数据；不需要知道变量位置，
  RTT缓冲区的位置由J-Scope自动检测；时间戳等数据可以被添加到数据样本中。
  缺点：稍微比较麻烦，需要移植RTT代码，占用mcu资源，大概需要1.4kb左右的flash，1KB左右的RAM。
  

lks scope

一款国产的上位机跟踪软件，和JScope一样的功能，但是更方便、界面更完善，推荐使用

南京凌鸥创芯